东北证券：多模态融合技术为重要卡点 人形机器人传感器赛道迎机遇

　　东北证券发布研报称，随着人形机器人智能化升级加速，感知子系统作为其核心“起点”，催生传感器需求持续扩张。当前多模态数据融合质量低等问题制约人形机器人发展，但技术迭代与场景落地正驱动传感器市场高速增长，3D

　　东北证券主要观点如下：

　　感知子系统是智能化的“起点”

　　现代机器人系统从算法上可以划分为以下六大子系统：1)感知子系统，2)定位与建图子系统，3)决策与规划子系统，4)运动控制子系统，5)执行器/驱动子系统，6)人机交互与通信子系统。每个子系统各司其职、紧密协作，共同完成“感知—决策—执行”的闭环控制。

　　传感器可分为内部传感器和外部传感器，“多模态融合算法”是当前的重要卡点

　　内部模态传感器负责反馈机器人本体的运动学和动力学信息，常见包括惯性测量单元、关节/轮速编码器以及力/扭矩传感器;外部模态传感器则用于采集环境的物理与化学特征，以帮助机器人理解周围场景并规划行动路径，常见包括

　　智能化提升需要更多的传感器

　　全球机器人传感器市场高速增长，技术迭代和场景落地驱动各个细分赛道显著增长。3D

　　人形机器人的“骨架”、“大脑”和“小脑”同样重要

　　人形机器人是一种复杂的机电一体化系统。因此，在进行机器人整体设计时，必须针对特定的应用场景，将机械结构、计算系统和算法作为一个整体进行考虑。