湘财证券：对机器人行业维持“增持”评级 传感器等核心部件需求有望高增

　　湘财证券发布研报称，

　　湘财证券主要观点如下：

　　关注人形机器人传感器三大细分方向：力觉、触觉和

　　人形机器人智能化的关键在于感知能力的增强，而传感器作为感知的核心部件，起着至关重要的作用。对于人形机器人而言，其主要感知维度包括力觉、触觉、

　　力觉-高壁垒、高价值量，人形机器人灵活操作的关键

　　人形机器人领域，柔性力控是关键，而力传感器作为核心零部件，发挥着至关重要的作用。力传感器依据测量维度，可划分为一维至六维等多种类型。预计机器人力控的最佳方案为，每个关节使用1个力传感器，其中旋转关节使用扭矩传感器，线性关节使用单向力传感器，机器人的手腕、脚踝各2个六维力传感器。六维力传感器在机器人领域的应用广泛，但目前受限于价格因素，其应用范围受到一定限制。尽管国产厂商如坤维科技、蓝点触控等在六维力传感器领域取得一定进展，但与外资主流传感器相比，仍存在差距，主要体现在灵敏度、串扰、抗过载能力以及维间耦合误差等方面。随着技术进步以及人形机器人量产带来的降本需求，六维力传感器市场有望迎来快速增长。据睿工业数据，预计到2030年，六维力传感器出货量将达到119.54万台，市场规模将达到143.31亿元。

　　触觉-电子皮肤具备物理柔性与仿生特性，人形机器人智能交互的核心

　　电子皮肤是一种兼具物理柔性和仿生特性的新型柔性电子器件，能够精准模拟人类触觉感知功能，制备柔性触觉传感器的关键在于材料、结构和制造工艺。柔性触觉传感器在消费电子、医疗、汽车、机器人等领域展现出广阔的应用前景，未来人形机器人有望成为新的增长点。目前全球柔性触觉传感器市场主要由外资品牌主导，行业集中度较高，华经产业研究院预计2023年全球柔性触觉传感器市场的CR5为57.10%，但国内企业如纽迪瑞、汉威科技、钛深科技等也逐渐崭露头角，并在国际市场上展现出较强的竞争力。

　　3D

　　机器人销量不及预期。产品技术突破受阻风险。行业竞争风险。传感器技术发展不及预期的风险。宏观经济波动风险。