华西证券：传感器需求有望迎来较快增长 重视技术路线变化及产业进展

　　的发展提速，国内外厂商开展了竞赛，传感器作为人形机器人必不可少的部件，有望需求迎来较快增长，且技术路线有望持续迭代，国内技术实力较强的企业有望迎来快速发展。人形机器人的传感器，包括

　　华西证券主要观点如下：

　　传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。

　　人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括

　　多类型传感器：力及触觉传感器高价值量，国内企业进展加速;其他环节老玩家的新进展。

　　1)

　　2)力/力觉及触觉传感器：力/力矩传感器价值量较大，且六维力传感器技术壁垒较高，目前ATI占据了最高的市场份额。国内企业如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等正在积极开拓六维力传感器市场。电子皮肤领域，处于发展提速的阶段，难度较大且与其他传感器的交互存在较高壁垒。皮肤及灵巧手终端的触觉，将一直是技术及产业迭代的主要方向。

　　3)惯性传感器：国内IMU行业玩家相对固定，且IMU结构相对成熟，目前机器人企业的IMU方案仍存在不确定性，建议此环节持续关注老玩家的新进展，以及关注机器人企业的IMU方案进展。