东北证券：自动驾驶行业爆发趋势明确 L2+L3级渗透加速

　　东北证券发布研报称，随着全球智能化浪潮推进，自动驾驶行业正迎来爆发式增长。中国L2+及以上高阶智驾渗透率从2022年的7.2%跃升至2024年的18.7%，城市NOA预埋装载率超83%，法规突破与技术降本共同驱动市场扩容。中端车型成为渗透主力，占乘用车销量超50%，支撑行业从“功能验证”转向“规模化落地”。根据以上几点，该行看好英伟达产品链在高端智驾SOC芯片的统治力有望延续甚至加强，而地平线)得益于开放平台和性价比优势，有望在中低端市场进一步扩大份额。

　　东北证券主要观点如下：

　　自动驾驶行业爆发趋势明确，L2+/L3级渗透加速

　　随着全球智能化浪潮推进，自动驾驶行业正迎来爆发式增长。中国L2+及以上高阶智驾渗透率从2022年的7.2%跃升至2024年的18.7%，城市NOA预埋装载率超83%，法规突破与技术降本共同驱动市场扩容。中端车型成为渗透主力，占乘用车销量超50%，支撑行业从“功能验证”转向“规模化落地”。

　　英伟达高端统治力稳固，全栈闭环构建技术护城河

　　英伟达凭借Orin系列及Thor垄断高端市场，7nm/5nm先进制程支撑千亿参数端到端模型部署。2024年其智驾域控芯片装机量达210万套，市占率39.8%，覆盖蔚来ET7、理想L9等30万+旗舰车型。核心优势在于CUDA生态闭环-工具链高效性：TensorRT实现5ms级推理延迟，Drive Sim日生成100万帧仿线%极端场景;商业绑定深化：与奔驰、小米等合作Thor芯片，支撑L4级Robotaxi验证。尽管面临地缘政治风险，英伟达通过Thor-U大幅降本，持续巩固30万+高端车型的60%份额。

　　地平线开放生态主导中低端，性价比驱动市场平权

　　地平线以“软硬协同+开放平台”策略，在15-25万元中低端市场实现统治。征程系列累计出货超600万套，2024年市占率35.49%，支撑较多中低端主力车型。效能优化领先：征程5帧率1531 FPS，J6M方案成本较Orin-N低1000元/车，助力城区NOA下探至12万元级;生态灵活性：天工开物工具链支持PTQ量化，开发效率提升50%。依托300万辆数据闭环与征程6芯片，地平线正从“中端霸主”向高端渗透，2025年出货量或破1000万套，市占率有望超40%。

　　分层竞争格局下，技术与成本双轨并行

　　英伟达以算力霸权和仿真精度定义高端天花板，地平线则以开放生态和极致性价比主导中低端普及。随着端到端算法重构智驾范式，双方将从“代差竞争”转向“场景分化”，推动行业进入L3级量产元年。根据以上几点，该行看好英伟达产品链在高端智驾SOC芯片的统治力有望延续甚至加强，而地平线得益于开放平台和性价比优势，有望在中低端市场进一步扩大份额，随着数据闭环和覆盖车辆数量的提升有望进一步拓展高端市场。