西部证券：人形机器人马拉松暴露行业痛点 关注核心零部件进口替代

　　西部证券发布研报称，4月19日首届人形机器人马拉松大赛在北京亦庄举办，揭示了行业从功能演示向商业化落地转型的迫切需求。这场科技马拉松不仅是对机器人技术的压力测试，更是中国智能制造能力的集中展示。尽管当前技术成熟度仅相当于新能源汽车2010年水平，但政策、资本、技术的三重驱动下，行业有望复刻新能源车的产业化路径。建议投资者长期布局，重点关注技术迭代速度与场景落地效率的双重指标。

　　西部证券主要观点如下：

　　技术极限测试与标准化进程

　　本次赛事通过21.0975公里复杂地形，对人形机器人的运动控制算法、关节耐热性、环境感知能力及长续航需求进行了系统性验证。冠军天工Ultra的2小时40分成绩背后，体现了轻量化设计、刚柔耦合腿部结构，以及慧思开物智能平台的动态路径规划能力。值得注意的是，参赛机器人暴露的短板为行业技术迭代提供了明确方向，可能加速核心零部件的国产替代进程。

　　精度与稳定性构筑高端谐波基础

　　大赛中暴露的关节故障问题，本质上是精密传动系统在长时间、高强度工况下稳定性的缺失。赛事折射出行业对性能优先的迫切需求，倒逼产业链加速高端零部件国产化进程。马拉松赛事引发的产业反思，正在推动市场向具备技术验证能力的头部厂商集中。

　　1)丰光精密：公司有望凭借日系精密制造基因构筑的精度-成本-可靠性三角壁垒，在谐波减速器这一价值高地实现技术突围与商业变现的共振。公司积极推进谐波减速器开发进程，截止2024年年末，谐波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，可以随时对应市场需求进入批量量产状态，公司正在积极与潜在客户对接，目前已给相关客户送样，部分客户已有小批量订单。公司本着匠心智造精品的理念，不断打磨产品，以期用最好的产品满足客户需求。未来，公司将继续积极向精密减速器领域布局，加速推动公司在谐波减速器领域的产业化落地与业务布局。

　　2)绿的谐波：公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。