国泰海通：具身智能落地打开人形机器人成长空间

　　国泰海通发布研报称，人形机器人高速发展，具身智能是驱动商业化落地的核心因素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长，端侧传感、驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂商业绩上行。高性能多模态大模型发布，运动算法性能突破将成为催化剂。推荐标的：峰岹科技，奥比中光-UW，创耀科技，华兴源创。

　　国泰海通主要观点如下：

　　市场空间超万亿，实现具身智能是商业化落地核心

　　人形机器人具备与人类相似的感知方式、肢体结构及运动方式，对人类社会适配性高，潜在应用场景可覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域。根据

　　多模态、强化学习提升运控性能，感知传感持续革新，通信、算力升级增强实时控制

　　多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达GR00T、特斯拉Grok3大模型积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度。

　　思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5已在一定程度上通过图灵测试，目前优必选基于DeepSeek-R1研发具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策。

　　运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式。

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