华福证券：产业降本趋势显现 人形机器人与3D打印有望碰撞火花

　　华福证券发布研报称，未来随着产品设计、材料的不断创新，3D打印在人形机器人领域应用将逐步开拓。比如，根据杭州电子科技大学天台研究院研究表明，因其具备良好的材料稳定性，是人形机器人关节、轴承、齿轮等关键核心零部件的制造和轻量化设计的首选材料，适用于机器人机械臂、关节连杆等多个部位，满足机器人的负载、灵活性和稳定传动的需求。PEEK在3D打印领域的应用代表了一种创新且高效的方法。这种高性能热塑性材料展现出极高的设计自由度，能够制造复杂的定制部件，同时保持其固有的材料特性。

　　强脑科技，速腾聚创等企业得到应用；针对人形机器人手腕六维力传感所需的高性能，轻量化，易集成的特点。

　　2)关节结构件&新材料&3D打印：Figure02使用了3D打印出来的新型复合材料。其膝盖或手臂肘关节附近新增蜂窝状可压缩组织，这种软停止装置主要是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能，这给了人形机器人更高的灵活度、大幅延长其使用寿命。

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