中金公司：关注人形机器人浪潮下软件的筑基角

　　中金公司发布研报称，软件作为机器人底层技术的重要组成部分，有望充分受益人形机器人发展浪潮。其中，AI大模型在感知领域已经相对成熟，可助力机器人实现智能的“大脑”；操作系统为调度机器人的软硬件资源的枢纽；而仿真软件是加速机器人开发的重要工具。近期华为在人形机器人领域的布局又一次引发市场对人形机器人的广泛关注，软件行业部分有机器人相关业务布局的公司也引起广泛关注。

　　中金公司主要观点如下：

　　AI大模型：助力机器人实现智能的“大脑”。

　　该行认为AI大模型作为机器人的“大脑”，在机器人感知和决策起到重要作用。该行认为AI大模型在感知领域已经相对成熟，但是在决策领域仍有提升空间。9月OpenAI发布o1模型，该行认为其通过强化学习和思维链助力数理能力突破，有望为复杂的多步推理能力筑基，提升机器人的决策能力。

　　操作系统：调度机器人的软硬件资源的枢纽。

　　操作系统是管理和控制计算机软件和硬件资源的核心基础软件，起到了向下对接硬件资源、向上支持软件应用的功能。该行认为能够支持人形机器人的操作系统需要具备较强的实时性、安全性、稳定性，目前较为流行的操作系统为开源的ROS2，该行观察到国内也有相关厂商布局，如软通动力天鹤机器人OS、中控技术Humanoid OS等。

　　仿真软件：加速机器人开发的重要工具。

　　机器人的设计和制造也离不开仿真软件的参与，索辰科技机器人事业部致力于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案，涵盖并联机器人本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。此外，公司还探索生成式AI在人形机器人领域的应用。

　　垂类行业机器人：工业机器人百花齐放。

　　在各垂直行业，该行观察到众多软件厂商推出细分场景下的工业机器人解决方案，如中控技术、宝信软件、北路智控、能科科技。

　　建议关注国产CAE仿线.SH)、华为生态合作伙伴能科科技、流程自动化龙头中控技术、钢铁信息化龙头宝信软件、煤炭信息化龙头北路智控。